延福寺坐落在巴彦浩特镇王府街北侧，是阿拉善地区最早建成的寺庙建筑。1733年第二代王爷阿宝先期修建大经堂，以后（1739年、1833年、1931年）不断扩建，陆续完成周围的建筑。1760年，乾隆为该寺赐名，并亲书“延福寺”匾额。延福寺与王府有着密切的联系，首先创建与历次扩建、修葺，均属历代王爷所为。故该庙俗称“王爷庙”，也可以说是王府的家庙。

　　延福寺整个建筑布局整齐、结构玲珑、工艺精巧、形式多样，建有大经堂、菩萨殿、四大天王殿、转经楼、如来殿、阿拉善神殿、药师殿、密宗殿、钟楼、鼓楼等大小殿楼十多座，共282间，占地面积6700多平方米。其中以藏汉结合式的大经堂为典范，可谓是多民族建筑文化的杰作。1919年前后为鼎盛时期，喇嘛达500人。1949年尚有喇嘛200多人。寺内至今保存着乾隆三十三年（1768年）所铸铜香炉一座，高2.2米、直径0.85米。有乾隆五十五年（1790年）所铸大钟一个，其钟声洪亮悦耳，每击一下整个巴彦浩特余音缭绕。