传说中第一个跳草裙舞的是舞神拉卡。她跳起草裙舞招待她的火神姐姐佩莱。佩莱非常喜欢这个舞蹈，就用火焰点亮了整个天空。自此，草裙舞就成为向神表达敬意的宗教舞蹈，纳撒尼尔·埃默森把草裙舞称为“打开心灵之门的舞蹈”。
草裙舞（hula）是一种生活方式。藉由草裙舞，我们了解、享受和欣赏夏威夷的语言、医学、科学、艺术、工艺、哲学和宗教文化。草裙舞是散文和诗歌的表现形式，使夏威夷aho﹙生命线﹚变得戏剧化和不朽，并且在表演之中肯定aka 'uhane﹙圣灵的实体﹚。
草裙舞是一种正面、赋予生命力的力量，能让表演者和观赏者在时间和空间中升华至健全美好的状态。它能让心灵、肉体和精神合而为一；以心灵的了解来驯服教化一个人的自我，进而让他或她找到真诚和创造力。在练习草裙舞的过程中，能激发一个人的aloha﹙爱和同情﹚、mahalo﹙尊敬﹚、kupono﹙诚实﹚、kuleana﹙责任感﹚、malama和kokua﹙关心和援助﹚、ha`aha`a﹙谦虚﹚、hu`eu﹙幽默﹚，以及malu﹙力量﹚、ahonui﹙耐心﹚、mahao`o﹙智慧﹚，以及`oia`i`o﹙真诚﹚。
草裙舞开放给任何想要且有耐心和体力参与严格且高要求训练的人。haumana﹙学生﹚除了必须全心致力于肢体训练，还必须致力于心智、情感和心灵成长。藉由倾听、观看、练习和祈祷，就能达到这些目标。草裙舞的主旨在于鼓舞和取悦、唤回和吸引，享受生命和服务他人。想学草裙舞的人必须上ha-lau hula﹙草裙舞学校﹚。
