第一次去澳门是从广州骑自行车去的。这个小小的弹丸之地却有精致的内涵，正是适合单车骑游。除了凼仔岛和路环岛比较远需要走跨海大桥，澳门半岛市区内走遍大街小巷骑车都不会超过一天时间。实际上，如果你有漫步的心情与比赶景点和购物多一点点拿来消磨的时间，步行其实是认识与欣赏这块小而细致的地方最理想的方式。
徒步游览的最佳出发点是澳门中心广场－－议事亭前地。这个地方，黑、灰鹅卵石鋪成的海浪狀人行道，两三层楼高的欧式洋楼，鹅黃、粉綠、咖啡色彩的墙面……连没去过澳门的人，也不会陌生。风光照片里这里是除了大三巴外澳门的另一个标志。葡式风情那样浓厚，在议事亭广场的喷泉旁坐一坐，你应该很容易有置身南欧的错觉。围绕广场的景点有民政总署、玫瑰堂、主教堂等，都呈輻射狀，在300公尺內都可抵达。另外有一个从这里出发很重要的原因是旅遊局座落在这里，在你开始穿街过巷的寻宝之旅之前，可以先去取一份观光地图、一本公车路线指南、和一些旅遊介绍小册。
议事亭前地的尽头是玫瑰圣母堂。１５９０年由西班牙人兴建，內有一座圣物宝库，300件宗教艺术品呈现给你天主教在亚洲的发展史。
玫瑰圣母堂的後后可以看见大炮台的古老城墙。在板樟堂街拐向贾草地街，沿大三巴街(遍是古董店和家俱店)向前走，就到了大三巴牌坊前的石阶。大三巴的名字乍听有点怪，这是西方语言和岭南通俗文化相碰撞的结果，在澳门还有很多这样的地名，或又长又拗口的译名。名字或者体现了历史渊源、或隐藏了一些故事、或与西方占领的息息相关，这让小小的澳门变得更加丰富而有韵致。大三巴是到澳门的人必定停留拍照留念的地方。这里本是圣保罗教堂和神学院的所在地，可是1835年的一场大火，烧得只剩下这个澳门象征似的牌坊遗址。不过，单看这气势辉煌的牌坊，不难想象原建筑的规模。这牌坊东西合壁精雕细刻，可堪细细欣赏。牌坊后面，却是空地，下面有安放著殉教徒的遺骨的地下墓穴，宗教艺术博物馆也在这里。
沿大三巴左手边的人行道往上步行約5分钟，可抵达澳门博物馆。这里记录着东西方文化在澳门相遇的过程——从15、16世纪葡萄牙人自里斯本经过好望角，一路往东方至印度的格亚、马六甲，到达澳门、日本、中国等地，无论经商还是传教，几个世纪的变化，述尽澳门历史和中葡间关系。其中一楼也有关于大三巴历史的各种语言的录音解说。
下了牌坊的石阶，从大三巴街左拐入花王堂街，便进入贩卖古董和古董复制品的好地方，有专门售卖中国古董地毯的，还有卖家具、瓷器、古钱币的店铺。花王堂街的尽头是圣安多尼堂，它的前面是旧基督教坟场。旁边是东方基金会的会址，內有画廊。再过一点就是著名的贾梅士公园，它以葡萄牙最伟大的诗人命名，（也叫白鸽巢公园），这是澳门最大、历史最悠久的公园。园内小山环叠、古木参天、花草遍地、莺歌燕舞，是居民休憩的好地方。公园內的一个洞中安放著流浪诗人的半身塑像。从该公园的高处还可以眺望中国大陆，园內更有刻著棋盘的桌椅和美不胜收的花坛。
婆仔屋名称的来源是由于曾经这里是女性老人院。它坐落在另一个有意思的名字“疯堂斜巷”上，这与葡萄牙文倒没有一点关系。只是因为巷里的一建筑曾经一度作为隔离麻疯病人的住所，近年，在一群艺术工作爱好者努力下，这具有过百年历史的葡式建筑已被重整为澳门现代艺术的实验场，不过，“疯堂斜巷”、“婆仔屋”這样的路名作为历史见证还是被保留下來。
游客到婆仔屋，可以看展览，欣赏漫画，制作陶艺或染布工作坊，到小书店收集当地艺术家为各项展出设计的各种明信片，还可买到各类音乐CD。这里大约有1,300平方公尺。新的艺术形式配合这片老旧的空间，游客在时空上可以体会到一种不同寻常的张力和意境。
漫步途中有很多商店。有出售新婚用品、草药、玉石、雀鸟等的街，有許多卖廉价衣物的小摊，也有許多卖椰子和二手货的商店，中式手工艺品、纪念品、鸦片烟枪……沿果栏街向前，可以看到手工艺人在敞开的店铺里制作中国传统家俱、庙宇模型、玉石饰物、灯、祭神用品、木箱以及搪瓷水盆家庭用品等。
