据史料记载，西沙等南海诸岛古称“崎头”、“珊瑚洲”。早在两千多年前，中国古代文字中就有南海诸岛出产海龟和玳瑁的记载。东汉的扬孚在《异物志》中把南海的暗沙、暗礁称为“磁石”；唐宋时期许多历史、地理著作中把西沙命名为“九乳螺洲”。早在北宋时期，朝廷就已开始把西沙群岛置于自己管辖范围之内，还有古代最有名的元代天文地理学家郭守敬，曾被元朝的元世祖委派到南海进行天文测量；清朝朝廷曾派遣海军官兵100余人前往西沙群岛逐岛查勘，命名刻碑，重申主权；抗战结束后，当时的国民政府派海军到西沙，从日本人手中接收了被占的领土。1959年，人民海军官兵正式进驻西沙永兴岛，成立了“广东省海南行政区西沙、南沙、中沙群岛办事处”，直接对西、南、中沙群岛及其海域进行管理。
号称西沙“王府井”的北京路建有各种形状的楼房，有商店、邮局、医院、银行等等。水泥路两旁种植着椰子树，草坪、石桌、石凳散布其间，整条街道整洁、清爽，看一眼都能感觉到那种远离喧嚣尘世的恬静与悠然。
西沙群岛属热带海洋性季风气候，炎热湿润，独特的地理位置和气候造就了西沙群岛丰富的动植物资源。永兴岛是一个椭圆型的小岛，椰子树、棕榈树、羊角树、琵琶树、马凤桐、美人蕉构成了永兴岛典型的热带雨林景观。
