羊卓雍错位于雅鲁藏布江南岸、山南地区浪卡子县境内，湖面海拔4441米，有700多平方公里的水面，平均水深30多米，最深处有60米。它是高原堰塞湖，大约一亿年前因冰川泥石流堵塞河道而形成，水域面积630多平方公里，大约是杭州西湖的70倍。它的形状很不规则，分叉多，湖岸曲折蜿蜒，并附有空姆错、沉错和纠错等3小湖，历史上曾为外流湖，上述湖连为一体，湖水由墨曲流入雅鲁藏布江，但后来由于湖水退缩成为内流湖，并分为若干小湖，其湖面高度相差不过6.5米，湖中山地突冗，有21个小岛，各自独立水面，最大面积约18平方公里，岛上牧草肥美，野鸟成群。此湖的一绝是它的水源来自周围的雪山，但却没有出水口，雪水的融化与湖水的蒸发达到一种动态的平衡。
据记载，羊卓雍错形似蝎子，相传曾为9个小湖，空行母益西措杰担心湖中许多生灵干死，把7两黄金抛向空中并祈愿、诵咒，又把所有小湖连为一体，其形似莲花生的手持铁蝎。流域内一些地名与蝎子有关，如湖上游热耶白比吾、热域曲龙热耶、热域为蝎子左右角，指该地正处在蝎子的左右角之位置；居蝎子心脏位置的圆布多岛屿上有一座公元16世纪中叶仁增多俄迥乃兴建的宁玛派小寺遗址，寺附近还有莲花生大师的手印，湖西南还有桑丁寺，故称西藏三大圣湖之一。
