天柱山在长江北岸、安徽省潜山境内，其主峰海拔1488.4米，高耸挺立，如巨柱擎天，因而称为天柱峰，山也就此得名。唐代大诗人李白曾写了一着赞美天柱山风景奇秀的诗“江上望皖公山”，皖公山即天柱山，诗云：“奇峰山奇云，秀木含秀气。清晏皖公山，绝称人意......”
天柱山过去还有潜山、皖山、万岁山称。据说，称万岁山是因汉武帝南巡时，亲临皖山设台祭岳，敕封皖山为“南岳”，在祭岳时，人群高呼万岁，所以将此山称为万岁山。隋唐以后，南岳改为衡山，天柱山被列为国内五大镇山之“中镇”。其余四镇是：北镇医巫闾山(在辽宁省)、东镇沂山(在山东省中部)、西镇吴山(在陕西省陇县)、南镇地稽山(在浙江省绍兴)。
