山西芮城的永乐宫是一座道教宫观，原名大纯阳万寿宫。宫址原在芮城西向20公里的永乐镇上，这里据（道藏）中有关典籍和宫内碑文记载，是道教“八仙”之一吕洞宾的诞生地。吕氏死后，乡人将他的故居改为“吕公祠”。金末，吕洞宾的故事越传越远，奉祀的人逐渐增多，祠堂便扩充成道观，后在蒙古太宗三年（1231）被火烧毁。现在的永乐宫是元代修成的。当时全真教领袖邱处机很受朝廷宠信，这一教派又奉吕洞宾为祖师，于是皇帝下令把观升级为宫。并派河东南北两路道教提点潘德冲主持营建此宫，用十五年时间，于中统三年（1262）完成主体建筑，到至正十八年（1358）才完成壁画，施工期前后110多年，几乎与元朝共始终。明清虽小有修葺，但基本上保存了元代的原貌。解放后，因永乐宫旧址在三门峡水利工程淹没区内，于是从1959年开始，化了七年功夫，将全部建筑和壁画迁到新址复原保存。
永乐宫内主体建筑共五座，除宫门为清代所建以外，其他均为元建，有龙虎殿、三清殿、纯阳殿、重阳殿四座大殿，各殿都有精美的壁画，总面积达960平方米，题材丰富，笔法高超，是我国绘画史上的杰作。永乐宫主殿为三清殿，又名无极殿，原来供奉三清的神像。三清是道教名词。三清殿雄伟壮丽，台基高大，前檐装舸扇，四壁无窗。殿内用减柱法，空间宽阔。壁画布满四壁和神龛内外，画面高4．26米，全长94．68米，全部面积计403．3平方米，像一条巨大的彩带，环绕整个大殿。作者是洛阳马君祥父子等人，绘于元泰定二年（1325）。全殿只是一幅画，名为《朝元仙杖图》，即诸神朝拜道教始祖元始天尊的图像。《朝元仙杖图》气魄宏伟，人物生动，充分体现了我国传统白描技法的高度水平。
纯阳殿又名混成殿、吕祖殿，因吕洞宾道号“纯阳”子而命名。
重阳殿又名七真殿。殿内奉道教全真派首领王重阳和七真人。
龙虎殿又称无极门，是原永乐宫的大门。
