普林塞萨港地下河国家的公园位于巴拉望省北岸圣保罗山区。公园北临圣保罗湾,东靠巴布延海峡。它位于巴拉望省的首府普林塞萨港市的市中心西北大约80公里处,国家的公园由陆路和水路都可以到达。占地面积20,202公顷,其中核心地区占地5,753ha,缓冲地区占地14,449ha。海拔高度变化于海平面到公园的制高点圣保罗山(1,028m)之间。
这里有三种森林形式:低地森林、喀斯特森林和灰岩森林。大约2/3受保护的植被都处于原始状态,其中一龙脑香属植物占多数。低地森林是巴拉望潮湿森林的一部分,是世界野生动物保护基金组织保护的200个生态区域之一,以其拥有亚洲最繁荣的树木植物群而著称于世。喀斯特森林只生长在土壤较多的有限区域内。海岸森林只有不到4公顷的面积,此外红树林也是乌卢甘湾的重要特征。苔原、远岸海草地和珊瑚礁在这里都有发现。
巴拉望岛是冰川时期形成的大陆桥的残迹,因此这里的动植物群与菲律宾其它地区的动植物群有很大的差别,但很接近于婆罗州的动植物群。公园生物资源丰富,有3种森林类型,还有红树林、苔原、海草地、珊瑚礁等。整个分水岭的特殊保护价值是众所周知的,尤其考虑到长远的低地和海岸生态系统的保护。圣保罗地区的喀斯特灰岩地理景观以及地下暗河的奇特面貌引人入胜。