萨沃王宫是17世纪意大利最著名的建筑之一，在随后的几个世纪里，萨沃王宫又得到了不同程度的改建和扩张。现在，从萨沃王宫的建筑中不难发现当时都灵建筑大师们的匠心独运的建筑风格。直到1865年，萨沃王宫一直是萨沃公爵、意大利国王等王公贵族们的住所。萨沃王宫中建筑风格奢华，各个房间都按照萨沃王朝贵族的口味进行了装饰，其中有很多的钟表、瓷器、银器及各种古代家具。
当萨沃公爵埃马努埃尔•菲利博特于1562年把他的首都移往都灵时，他便开始对整个城市及它自己的住所进行了一系列的建筑规划。在当时，萨沃公爵府的正面建筑是用金刚形的琢石来装饰的，而且在萨沃王宫中还修建了防御工事。
在十七世纪早期，萨沃王宫朝向广场的一面采用了统一的建筑格式，都是用门廊装饰的。王宫的对面是艺术馆，在两者之间是一座城堡。不久以后，又对王宫的正面用白色涂料进行了粉刷，而且又修建了一处阅兵用的阁楼。阁楼的第一层的墙壁中嵌有大量的木制壁画，天花板是镀金的。阁楼中的装饰画有着不同的寓意，主要表达的是对于王权的赞美之情。这些画是两名国外画家扬•米尔和查尔斯•多芬的作品，他们尤其擅长用严谨的古典式风格来绘制宫廷画。萨沃王宫建筑群中的小礼拜堂建于1667年至1668年，位于萨沃王宫的西翼。
1713年新国王加冕时，萨沃王宫又得到了大规模的扩建，扩建区主要是为了满足当时宫廷的新增职能。其中的“行政区”包括议院、办公室、剧场、国家档案保存处。
在1862年意大利统一以后，多米尼克•费里严格地沿袭先前的建筑风格，在保持与萨沃王宫的其他建筑风格一致的基础上修建了雄伟的“荣誉梯”，来纪念意大利领土统一。此时意大利的都城已由都灵迁到了佛罗伦萨，随后又迁到了罗马，在这个过程中，萨沃王宫作为“皇宫”的功能逐渐弱化，后来萨沃王宫被当作博物馆或者办公场所向公众开放。1837年，国王查尔斯•阿尔伯特将萨沃王宫的一部分改装成博物馆向公众开放，博物馆还包括了艺术馆的一部分。这个博物馆是世界上武器收藏最丰富的博物馆之一，其中有各种各样的剑、火器、盔甲等。这些展品可以使游人较为深刻地认识中世纪时期的武器，这些武器大多是造于十六世纪到十七世纪，其中有一些兵器曾经是萨沃公爵的珍藏，还有一些是来自东方的兵器珍品。
当萨沃公爵埃马努埃尔•菲利博特于1562年把他的首都移往都灵时，他便开始实行了一系列的建筑规划，并由他的继位人不断付诸实施，以此来显示这座王宫的权力。这一由当时水平最高的建筑师和艺术家设计和装饰的高质量的综合建筑群，把从都灵皇宫所在地的主要区域，以及城区的许多住宅和打猎用的小屋到皇宫四周的农村都映照得栩栩生辉
