建立于12世纪，作为汉萨同盟的前首都，直到16世纪才成为北欧的重要商业中心。到今天它仍是海上商贸中心，尤其在北欧国家之间。除去二战中所受的损毁，这座老城的结构，大部分由15世纪到16世纪的贵族居所，一些古迹、教堂和盐场仍保持完好无缺。
吕贝克荷尔斯泰因地峡，距离汉堡50公里，特拉沃河使吕贝克有了向波罗的海和北欧开放的河口，历史上吕贝克是贸易中心，为汉萨同盟的主要城市。吕贝克的历史可追溯到公元1000年左右，当时的“吕贝思”城是一处皇家所在地和贸易中心。1143年绍恩堡的阿多尔夫二世在特拉沃河和维肯内茨河之间建造了一座商业城市，仍沿袭了原来的名字叫做吕贝思，萨森皇帝在位时后场大火摧毁了吕贝思城，吕贝克城也随之诞生，狮子亨利重建了吕贝克城，狮子亨利希在罗马兵营建立城市的时候，吕贝克环绕着大的长方形的市场发展而成。1159年此城进入繁荣时期，富于活力贸易中心已经形成，其影响力堪与威尼斯媲美。吕贝克以惊人的速度发展成为北欧的商业中心。
另一与此城历史有同等重要地位的人是弗里德里希二世，他于1226年确立了吕贝克城独特的地位和自由权力，把它定为一处皇家自由城市。这标志着城市的市民不再属于某个公爵、伯爵或教皇管辖，而是直接属于皇帝管辖。其特殊地位维持了711年。13世纪城市联盟兴起，1241年，吕贝克作为公认的贸易商埠，与汉堡共同建立了汉萨同盟。同盟形成了最初的德国进出口商人和城市。城市在西方文艺复兴时期建立起来，逐渐控制了北欧的海上贸易。吕贝克成为汉萨同盟的盟主。大约在14世纪，汉萨同盟达到了它的鼎盛时期。在那个时候，同盟在议会中拥有自己的席位，直到16世纪末期城市依然繁荣。
当市场上出现竞争对手以后，15世纪时一系列困难出现了，尽管汉萨同盟采用各种各样的手段努力维持自身的地位，但是它逐渐地衰落了。三十年战争（1618-1648）对于同盟是致命的打击。
尽管在第二次大战期间城市遭到破坏，经过一系列的修复和改进工作，吕贝克汉萨同盟城市仍然保持了15至16世纪宏伟的贵族住宅街道景色，具有历史价值的地区位于特拉沃（Trave）河的北岸。这些建筑包括著名的砖门和盐楼，这是汉萨同盟强大的见证。古老的城市中心仍然保持着1942年轰炸的痕迹。作为一个整体，城市在它的结构和它的转石色彩上是和谐的。尽管在战争中摧毁了部分建筑，吕贝克依然是一处中世纪建筑的宝库，并被列入世界目录。两个属于吕贝克城建立时期的纵向的轴心穿越城市，水路环绕着城市。大型公共广场镶嵌有市场和大教堂，也容纳了古老的市政厅，各式各样的宽阔的街道，它们通常是曲折的，形成网络环绕着广场，从一个街区穿越另一个街区。1173年亨利开始着手兴建了北欧最大砖石质教堂－吕贝克教堂。圣马丽和圣彼得教堂也于同期开始兴建。吕贝克城不仅在亨利的引导下奠定老城规模，而且时至今日，仍保持了原来的风姿，每一个走在吕贝克城的人都确实在踏着上千年的古道。
