关岳庙在西城区鼓楼西大街149号。这里原是道光帝的第七子醇贤亲王庙。醇贤亲王庙于光绪十七年(1891)修建，至光绪二十五年(1899)建成。
庙建筑面积约3000多平方米。民国3年(1914)北洋政府在后寝祠塑关羽、岳飞像，并祀关岳，称关岳庙。1939年恢复武成王庙，简称武庙。大殿改称武成殿。原关岳殿改为武德堂。堂内北、东、西三面墙壁上嵌有配享和从祀武成王的历代80位名将传賛石刻，现存16块刻石。
1950年曾是西藏达赖喇嘛驻京办事处，现为西藏自治区人民政府驻京办事处。为北京市重点保护文物。
庙坐北朝南，分三进院落，其中中院又有东西跨院。中轴线依次为琉璃照壁，中门，外为八字墙，两旁各有一座琉璃门；中院内东有焚帛炉，西有祭器亭；正殿7间，殿前有月台一座，东西配殿各5间；后寝祠5间。
