泸定桥坐落在泸定县城大渡河上，为全国重点文物保护单位。该桥始建于清康熙44年，建成于45年（1706年）。康熙御笔题定“泸定桥”，并立御碑于桥头。
1935年5月29日中国工农红军第一方面军长征至此，守敌将桥板大部拆去，并在东桥头构筑工事封锁桥面。左路军先头团──红四团组织强攻，22名红军战士冒着枪林弹雨，缘铁索匍匐前进，夺取了泸定桥，使全军胜利通过大渡河。1961年中华人民共和国国务院公布为全国重点文物保护单位。
泸定桥为铁索悬桥，由条石砌成的东西桥台和13根横亘的铁索组成，其中9根作底索，上铺桥板，其余4根均分两边作扶手。桥长101.67米，宽3米。东桥头台枯水位高14.7米。东西桥头台内各有一口落井，内埋与桥身平行的铁制地龙桩(东落井7根，西落井8根)，其下各横卧一根铁铸卧龙桩。铁索通过东西桥头台，用锣锅绊固定在卧龙桩上。东西桥头台上各建有木结构桥亭1座。桥东立有清康熙《御制泸定桥碑》，记述建桥始末。泸定桥以铁构件为主，13根铁索由12164个铁制扣环连结而成，重约21吨。泸定桥建成以来，曾遭到数次严重破坏。每次损坏后，均得到较快修复。1976～1979年对泸定桥进行彻底维修。现设有泸定桥文物管理所和革命文物陈列馆。
泸定桥参观游览点由三部分组成。一是泸定桥。二是泸定桥革命文物文物馆，馆内以照片、资料、实物展出红军强渡大渡河、飞夺泸定桥等情况，以及当时红军领导的题词，著名书法家、画家的书法、名画。三是“红军飞夺泸定桥纪念碑”及其公园，邓小平题定的碑名，聂荣臻撰写的碑文。纪念碑及其公园设计新颖，把纪念意义、地方风情、艺术博览、旅游观光融为一体。
