延庆观位于包公湖东北部，是中国道教史上具有重要地位的宫观。建于元太宗五年(1233年)。原名重阳观，系为纪念道教中全真教创始人王重阳在此传教并逝世于此而修建。明洪武六年（1373年）改名延庆观。现仅存玉皇阁部分。玉皇阁高13米，坐北朝南，采用仿木结构，均用砖砌成。外观下阁上亭，上圆下方，造型奇特，是一座集蒙古包与阁楼巧妙结合，具有元代风格的建筑。阁内供有真武铜像一尊，亭内为汉白玉雕玉皇大帝像。近年来，新修建有东西道房、三清殿等，现为国家重点文物保护单位。
王重阳，字知明，陕西咸阳人，生于北宋政和二年（公元1112年），卒于金大定十年（公元1117年）。他所生活的时代正是宋王朝南渡，大片北方领土落入金人之手，民族矛盾尖锐、战乱频繁之际。王重阳能文擅武，美须髯，形质魁伟。作为宋朝遗民，他对金人残暴的民族压迫强烈不满，于是自称得道，佯狂垢淤，在终南山南时村掘地为穴，封土高数尺，居于其中，号“活死人墓”，以此表示对金人统治的愤懑和不合作。后他赴山东宁海等地传教，过全真庵，创立全真教。他在道教史上的最大贡献是融道、儒、佛家的思想于一炉，倡导“三教平等”成为道教中兴的关键人物。他传授了马钰、孙不二夫妇、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通等七位弟子，其中以长春真人丘处机最有名。金世宗大定九年，他率丘处机等四弟子西归终南，途经开封，住在今延庆观所在地的一家王氏旅店，次年无疾而终，他作有千余篇诗词传于后世。为纪念他，后人在其逝世地建了一座重阳观，成为在此地修建道教宫观数百年兴衰史的开端。金末观废，元代重建，赐名“大朝元万寿宫”。明洪武六年（1373年）部分修复，改名延庆观。
延庆观现存玉皇阁1座。玉皇阁又名通明阁，座北向南通高15.80米用青砖和琉璃瓦件构成，结构严谨，富于变化，共为3层，下层为方形，4坡顶，室内下方上圆，4角砌出密集斗拱，顶似蒙古包，中层呈棱状，8面壁体上附加相互连接的8座悬山式建筑山面。上层为8角阁室，南北各辟1门，室内置玉皇及左右侍臣石雕像。阁顶作攒尖式，琉璃瓦顶上施铜质火焰玉珠。结构奇特，色彩绚丽。建国后，多次进行维修，并因地制宜逐步恢复一些殿堂，现已建成的有三清殿、配殿等，是国内罕见的道教建筑。
